Soft computing and non-parametric techniques for effective video surveillance systems

Esta tesis propone varios objetivos interconectados para el diseño de un sistema de vídeovigilancia cuyo funcionamiento es pensado para un amplio rango de condiciones. Primeramente se propone una métrica de evaluación del detector y sistema de seguimiento basada en una mínima referencia. Dicha técnica es una respuesta a la demanda de ajuste de forma rápida y fácil del sistema adecuándose a distintos entornos. También se propone una técnica de optimización basada en Estrategias Evolutivas y la combinación de funciones de idoneidad en varios pasos. El objetivo es obtener los parámetros de ajuste del detector y el sistema de seguimiento adecuados para el mejor funcionamiento en una amplia gama de situaciones posibles Finalmente, se propone la construcción de un clasificador basado en técnicas no paramétricas que pudieran modelar la distribución de datos de entrada independientemente de la fuente de generación de dichos datos. Se escogen actividades detectables a corto plazo que siguen un patrón de tiempo que puede ser fácilmente modelado mediante HMMs. La propuesta consiste en una modificación del algoritmo de Baum-Welch con el fin de modelar las probabilidades de emisión del HMM mediante una técnica no paramétrica basada en estimación de densidad con kernels (KDE). _____________________________________This thesis proposes several interconnected objectives for the design of a video-monitoring system whose operation is thought for a wide rank of conditions. Firstly an evaluation technique of the detector and tracking system is proposed and it is based on a minimum reference or ground-truth. This technique is an answer to the demand of fast and easy adjustment of the system adapting itself to different contexts. Also, this thesis proposes a technique of optimization based on Evolutionary Strategies and the combination of fitness functions. The objective is to obtain the parameters of adjustment of the detector and tracking system for the best operation in an ample range of possible situations. Finally, it is proposed the generation of a classifier in which a non-parametric statistic technique models the distribution of data regardless the source generation of such data. Short term detectable activities are chosen that follow a time pattern that can easily be modeled by Hidden Markov Models (HMMs). The proposal consists in a modification of the Baum-Welch algorithm with the purpose of modeling the emission probabilities of the HMM by means of a nonparametric technique based on the density estimation with kernels (KDE)

Multi-Agent Framework in Visual Sensor Networks

21 pages, 21 figures.-- Journal special issue on Visual Sensor Networks.The recent interest in the surveillance of public, military, and commercial scenarios is increasing the need to develop and deploy intelligent and/or automated distributed visual surveillance systems. Many applications based on distributed resources use the so-called software agent technology. In this paper, a multi-agent framework is applied to coordinate videocamera-based surveillance. The ability to coordinate agents improves the global image and task distribution efficiency. In our proposal, a software agent is embedded in each camera and controls the capture parameters. Then coordination is based on the exchange of high-level messages among agents. Agents use an internal symbolic model to interpret the current situation from the messages from all other agents to improve global coordination.This work was funded by projects CICYT TSI2005-07344, CICYT TEC2005-07186, and CAM MADRINET S-0505/TIC/0255.Publicad

Memorias semana de la Facultad de Educación. VII semana: historias, saberes y prácticas educativas innovadoras e incluyentes.

Las Memorias de la VII Semana de la Educación “Historias, saberes y prácticas educativas innovadoras e incluyentes”, publicadas por la Editorial de la Corporación Universitaria Minuto de Dios – UNIMINUTO, reúnen las ponencias y resúmenes sobre esta temática presentadas en un evento de realización anual, cuyo propósito es socializar experiencias investigativas y académicas de grupos, semilleros de investigación y trabajos de grado entre estudiantes y profesores de la Facultad de Educación, y con profesores y estudiantes de otras instituciones educativas que gentilmente compartieron experiencias en el campo de la educación, la pedagogía, el arte, la cultura y el deporte. El principal interés de este encuentro radica en recoger la construcción histórica educativa de la Corporación Universitaria Minuto de Dios – UNIMINUTO con respecto a sus orígenes y construcciones académicas; y las experiencias históricas de otras propuestas educativas a nivel de la educación infantil, básica, media y superior con tejido cultural y social, desde un enfoque diferencial y diverso en el cual todas las experiencias enriquecen la formación de maestros desde la innovación e inclusión en los diferentes contextos. En este encuentro participaron las universidades Antonio Nariño, de la Amazonia, del Rosario, La Gran Colombia y Pedagógica Nacional, así como la Corporación Escuela Pedagógica Experimental, el Centro Educativo de Nuestra Señora de la Paz, el Instituto Colombo Sueco y varios docentes de la Secretaría de Educación Distrital de Bogotá D. C